Uendeshaji otomatiki ni sayansi ya udhibiti bila uingiliaji wa binadamu

Uendeshaji otomatiki ni sayansi ya udhibiti bila uingiliaji wa binadamu
Uendeshaji otomatiki ni sayansi ya udhibiti bila uingiliaji wa binadamu

Video: Uendeshaji otomatiki ni sayansi ya udhibiti bila uingiliaji wa binadamu

Video: Uendeshaji otomatiki ni sayansi ya udhibiti bila uingiliaji wa binadamu
Video: Jinsi ya kutengeneza Mchanganyiko wa kitunguu saumu na tangawiz|unakaa miezi 6 bila kuharibika| 2024, Novemba
Anonim

Hamu ya mtu kuhamisha kazi nzito ya kuchukiza kwenye mabega ya mashine na mitambo inahusiana moja kwa moja na vile, kwa mtazamo wa kwanza, mali mbaya ya saikolojia kama uvivu. Hata hivyo, kifaa chochote kinapaswa kusimamiwa, ambacho, bila shaka, ni rahisi zaidi kuliko kufanya kazi peke yako, lakini pia inaweza kuwa vigumu.

otomatiki ni
otomatiki ni

Kwa hiyo kulikuwa na sayansi, jina ambalo linatokana na maneno mawili ya Kigiriki yenye maana ya "binafsi" na "kutenda". Kwa hiyo, automatisering ni mfumo wa ujuzi unaokuwezesha kufanya mashine kufanya kazi bila kuingilia kati ya binadamu. Taaluma hii inasomwa katika vyuo vikuu vya ufundi na inasifika miongoni mwa wanafunzi kuwa ngumu kuliko ile maarufu "Termekh". Na si ajabu, haiwezekani kufahamu nadharia ya udhibiti otomatiki (TAU) bila kiwango kizuri sana cha mafunzo ya hisabati na fizikia ya juu zaidi.

Uzalishaji otomatiki unaweza kuwa wa kiasi, changamano au kamili, tofauti katika kiwango cha kujitenga kwa mtu na mchakato wa kudhibiti michakato ya kiteknolojia. Sababu kuu ya matumizi yake kuenea ni uwezekano wa kiuchumi, kwani matengenezo ya njia za kiufundi ni nafuu zaidi kuliko ya wafanyakazi. Walakini, kama inavyoonyeshwamazoezi, ubora wa bidhaa zilizokamilishwa pia huwa juu zaidi kipengele cha binadamu kinapopunguzwa.

Ikiwa tutazingatia nadharia hii kwa njia iliyorahisishwa, haitaonekana kuwa ngumu sana, jambo kuu ni kujifunza dhana zake za msingi. Neno kuu TAU ni kitu cha kudhibiti, yaani, kifaa fulani kwa madhumuni ya viwanda au ya ndani, moja ya vigezo ambavyo vinapaswa kudhibitiwa na automatisering. Hii inaweza kuwa, kwa mfano, tank ambayo kiwango cha kioevu au joto lake lazima lihifadhiwe kwa usahihi fulani. Kwenye mchoro wa block, imeonyeshwa kwa herufi "A".

mchakato otomatiki
mchakato otomatiki

Kifaa cha pili kinachohitajika ili kuunda mzunguko wa kudhibiti ni kitambuzi. Bila hivyo, haiwezekani kuhukumu hali ya mfumo, yaani, thamani ya parameter ya pato (kwa upande wetu, kiwango au joto). Imewekwa alama ya mduara wa samawati.

Kifaa cha tatu, ambacho kiotomatiki hakiwezekani bila hiyo, ni kidhibiti (β). Inaweza kuwa rahisi sana (nafasi-mbili), kama katika chuma, kwa mfano, au changamano, inayowakilisha kitengo cha elektroniki kilicho na mipangilio ambayo hutoa algoriti maalum (sawia, sawia-jumu au sawia-muhimu-tofauti). Kazi ya mdhibiti wa moja kwa moja ni kuzalisha ishara ya kudhibiti iliyotolewa kwa kipengele cha nne na cha mwisho cha mzunguko - actuator (IM). Haijalishi jinsi mpango wa mfumo mzima wa kisasa, ikiwa maamuzi yake hayatatekelezwa, haitafanya kazi. MI inaonyeshwa na duara nyeupe, na ishara "+" na "-" zinaonyesha hali mbaya ya kinyume.muunganisho, yaani, kinyume cha kitendo chake kwa mwelekeo wa mabadiliko ya parameta ya pato.

uzalishaji otomatiki
uzalishaji otomatiki

Kivitendo michakato yote ya kiotomatiki katika uzalishaji wowote hufanya kazi kulingana na mpango huu. Licha ya unyenyekevu wake dhahiri, ni mzuri, ingawa inahitaji uchunguzi kamili wa sifa zote za vitu vya kudhibiti. Ukweli ni kwamba wao, kama watu, huguswa tofauti na mvuto wa kutatanisha (hivi ndivyo wataalam wa otomatiki huita sababu tofauti za kudhoofisha). Kwanza, wote wana wakati wa kuchelewa. Pili, mgawo wa uhamishaji, ambayo ni, ufanisi wa athari, pia hutofautiana kwa vitu tofauti. Na kasi ya "kuongeza kasi" ni tofauti kwa kila kituo kidhibiti.

Baada ya kuweka sifa na usakinishaji wa vipengele vya udhibiti na usimamizi, hatua muhimu zaidi huanza, ambayo hukamilisha uwekaji kiotomatiki. Hii ni kusanidi na kurekebisha.

Ilipendekeza: