Kinyanyua ombwe: sifa na kanuni ya kazi

2024 Mwandishi: Howard Calhoun | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-17 10:41

Mifumo ya kushughulikia ombwe hutumika sana katika tasnia na ujenzi mbalimbali. Kwa msaada wa vifaa kama hivyo, udanganyifu wa kawaida na vifaa anuwai ndani ya mfumo wa vifaa na michakato ya uzalishaji hufanywa kwa uaminifu na kwa usalama. Kwa mwendo wa haraka na wa mara kwa mara wa mwinuko, kiinua utupu hutumiwa, ambacho kinaweza kuwa na sifa na miundo mbalimbali ya utendakazi.

Kanuni ya jumla ya uendeshaji wa lifti

Kifaa kina vikombe maalum vya kufyonza utupu katika muundo, kutokana na ambayo unasa wa nyenzo lengwa unahakikishwa. Ifuatayo, kitu kilichoshikiliwa huhamishwa kando ya mtaro fulani wa mwendo. Kanuni ya kukamata utupu inahakikishwa na nguvu ya pampu maalum yenye jenereta, ambayo inahakikisha utupu wa kikombe cha kunyonya. Kwa kusema, chini ya hatua ya ukandamizaji wa nyumatiki, muunganisho mkali wa uso wa kikombe cha kunyonya nanyenzo lengo na mzigo fulani, kutosha kufanya manipulations baadae bila kuvunja. Marekebisho mengine hutoa uwepo wa ndoano kwenye mfumo wa kukamata wa mitambo, ambayo pia huruhusu ndoano sambamba ya makopo, ndoo, masanduku na vitu vingine vilivyo na sehemu ya kusimamishwa.

Aina za vishika utupu

Kwa kuwa hali za kufanya shughuli za kukamata na kusogeza zinaweza kuwa tofauti, miundo ya mitambo ya kufanya kazi pia inatofautiana. Tunazungumzia juu ya msingi wa gripper ya utupu, ambayo inawasiliana moja kwa moja na uso wa kitu. Aina zifuatazo zinajulikana:

• Pambano moja ndilo suluhisho rahisi zaidi la ukubwa mdogo, linalofaa kushughulikia masanduku, vipochi, vibao n.k.
• Mshiko wa pande zote ni utaratibu maalum wa kufanya kazi na nyenzo mbaya. Kwa mfano, vichwa hivyo hutolewa vinyanyua utupu kwa ajili ya chuma, vibao vya mawe na bidhaa za mbao ambazo zimefanyiwa uchakataji mbaya wa abrasive.
• Double grip ni mfumo unaotumika wakati wa kufanya kazi na vitu vinavyohitaji kushikilia kwa pointi kadhaa. Hasa, ikiwa imepangwa kusogeza visanduku vilivyobandikwa, vilivyounganishwa au vilivyounganishwa kwa njia isiyo salama kwa njia nyingine kwa uzani.
• Kushikilia kwa utendakazi mwingi ndio muundo changamano zaidi wa utaratibu wa kubaki, ambao huchukua utendakazi wa wakati mmoja wa vichwa vinne au zaidi vya kurekebisha. Hii ni kiinua bora cha utupu kwa kioo na vifaa vingine vya tete, ambavyo vinawasilishwa kwa kiasi kikubwapaneli. Katika kesi hii, kushikilia sehemu kadhaa za mzigo inahitajika, ambayo huondoa hatari ya kuvunjika na uharibifu wa bidhaa chini ya uzani wao wenyewe.

Mitambo ya crane katika mfumo wa lifti

Kukamata lengo ni nusu tu ya vita. Zaidi ya hayo, harakati yake ya moja kwa moja inahitajika, ambayo crane-manipulator inawajibika. Ujenzi wake ni kawaida ya chuma au alumini (anodized alloy) mihimili na wasifu, ambayo ni iliyoundwa kwa ajili ya maombi maalum. Msingi wa crane ni carrier au msingi wa kusimamishwa. Katika kesi ya kwanza, hii ni safu ya wima ya sakafu, ambayo imefungwa kwa usalama na, ikiwa ni lazima, bima na vipengele vya kuimarisha. Katika kesi ya mfumo wa bawaba, muundo wa manipulator ya dari ya reli hutekelezwa. Kiinua utupu husogea kwenye njia zilizoamuliwa mapema ndani ya eneo la kazi kwenye vilima vikali vya kusimamishwa, kwa mfano, katika mfumo wa pandisho la mnyororo. Nguvu ya kusogea kwa toroli kama hiyo hutengeneza usambazaji wa nishati na usambazaji wake wa nishati.

Kifaa cha bomba la mawasiliano

Jenereta, kreni na vishika utupu vimeunganishwa kwa kipengele cha kunyanyua. Inaunganisha moja kwa moja kiinua cha rununu na vifaa vya kunyonya kikombe. Kipengele cha kuinua hufanya kama sehemu ya kuzaa na kama chombo kamili cha kazi ambacho hutoa nguvu na kuratibu harakati za utaratibu wa kufanya kazi. Katika mtoaji wa hose ya utupu, hutolewa kwa namna ya usawa wa spring na kushughulikia kwa muda mrefu, ambayo hutoa moja kwa moja.mwelekeo wa kushikilia. Nyuso za mkono unaoinua zinalindwa zaidi na vifuniko vinavyozuia uharibifu wa mitambo, joto na kemikali kwa saketi muhimu ya mawasiliano.

Uendeshaji wa mfumo wa udhibiti

Michakato ya kunasa na kusogezwa katika changamano hudhibitiwa na opereta kupitia kiweko maalum. Moduli za vitufe rahisi zaidi hukuruhusu kufanya shughuli za kimsingi za mfumo wa nyumatiki na vifaa vya crane, na katika matoleo ya juu zaidi, mifumo pia inasaidia kazi za msaidizi:

• Hifadhi ya hewa ya nyumatiki.
• Geuka.
• Kushikilia kwa muda mrefu.
• Rekebisha kasi ya usafiri.

Kinyanyua ombwe kiotomatiki kinaweza kufanya kazi kulingana na algoriti fulani katika hali ya kurudiarudia kwa mzunguko wa shughuli bila ushiriki wa moja kwa moja wa opereta. Kwa kuongezea, mifumo ya hivi punde zaidi hutumia kanuni ya mawasiliano isiyotumia waya, ambayo huondoa hitaji la kuweka pau zinazobeba sasa kwenye paneli dhibiti.

Vivutio vya maunzi

Miongoni mwa vigezo kuu vya kiufundi na kiutendaji vya kifaa hiki ni vifuatavyo:

• Uwezo - kutoka kilo 35 hadi 350.
• Geuza pembe - kutoka 90° hadi 180°.
• Volatiti ya uendeshaji ya Hifadhi - 220V ya awamu moja ya njia kuu za umeme hutumiwa kwa kawaida.
• Inua Urefu - Kwa kawaida hupunguzwa na kiwango cha juu ya kreni na inaweza kufikia mita 2.5-3.5 kulingana na muundo.
• Kasi ya harakati ya kiinua utupu - wastani wa juu ni 45-60 m / min., lakini katika mifano ya kisasa, kama ilivyobainishwa tayari, uwezo wa kurekebisha parameta hii unatumika.

Vipengele vya lifti za betri

Toleo lisilo la kawaida sana la mfumo wa kukamata na kusogeza utupu, unaoangazia uhuru kamili wakati wa utendakazi. Uwepo wa betri za rechargeable katika kubuni huondoa haja ya kuunganisha nyaya za umeme 12 V, ambayo pia huamua maalum ya maombi ya vifaa. Aina kama hizo hutumiwa kama forklift za rununu katika tasnia ya ujenzi kusonga vifaa anuwai na nyuso za gorofa. Kwa mfano, kiinua paneli cha utupu kwa kufunika kinaweza kutumika kwa mikono na kwa mechanized. Chini ya hali ya uhuru kamili, muundo ulio na vifaa vya ujenzi vilivyokamatwa hufanywa na wafanyikazi wawili, na chini ya hali ya mitambo, vifaa maalum vilivyo na gari hufanya kazi sawa. Tofauti iko katika viwango vya usambazaji wa nishati kutoka kwa betri pekee - katika hali changamano au kiasi (kifaa cha kunasa pekee ndicho kinachotolewa).

Hitimisho

Kifaa cha kunyanyua ombwe ni mfano wa mchanganyiko wa teknolojia, utendakazi na uchumi. Kwa kiasi kikubwa, mchanganyiko wa mali hizo zinazopingana ziliwezekana kutokana na kanuni ya uendeshaji wa utaratibu wa gripper ya nyumatiki, ambayo hutumia kiwango cha chini cha nishati, lakini wakati huo huo hufanya kazi yake kwa ufanisi. Wakati huo huo, idadi ya kiufundiugumu wa kimuundo katika kuandaa operesheni ya kiinua utupu kama vifaa vya stationary katika uzalishaji. Ili kufikia viashiria vya juu vya utendaji, ni muhimu kuunda miundombinu inayofaa na gari la nguvu, msingi wa kimuundo wa manipulators na vitengo vya kudhibiti wasaidizi. Hata hivyo, mapungufu haya yanazidi kuwa historia kama maendeleo ya kiteknolojia na uboreshaji wa jumla wa mifumo ya nyumatiki ya utupu.