Ghala za kiotomatiki na vifaa vyake. Mifumo ya ghala ya kiotomatiki

2024 Mwandishi: Howard Calhoun | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-17 10:41

Usafirishaji wa bidhaa ndio msingi wa michakato ya uzalishaji katika maghala ya aina mbalimbali. Shughuli za kuinua na kusonga hazifanyiki kwa mikono na zinahitaji matumizi ya vifaa maalum. Katika hatua ya sasa ya maendeleo ya msaada wa kiufundi wa ghala, vipengele vya moja kwa moja na makusanyiko huchukuliwa kuwa suluhisho la ufanisi zaidi kwa aina hii ya matatizo ya usafiri. Jambo lingine ni kwamba utekelezaji wa uwekaji otomatiki huu unaweza kuwa na aina tofauti za muundo na maudhui ya utendaji.

Ni kifaa gani kinatumika kwa uendeshaji otomatiki?

Miundombinu yote ya kufanya kazi inaweza kubainishwa na vikundi vitatu vya utendaji:

• Vifaa na miundo ya kudumu isiyohamishika. Hizi ni vyombo vya jadi na vipengele vingine vya usaidizi wa ghala ambavyo hufanya kazi ya haraka ya kuwa na bidhaa inayolengwa. Hasa, zaidikitengo cha kawaida cha aina hii ni rafu au rack.
• Uendeshaji otomatiki kama hivyo hutolewa na mifumo ya hifadhi. Hizi ni motors zilizounganishwa na vidhibiti vya udhibiti kwa upande mmoja, na mechanically kushikamana na manipulators na miili mingine ya utendaji kwa upande mwingine. Kama sheria, uendeshaji wa ghala za kiotomatiki na vifaa vyao vinasaidiwa na motors za umeme, lakini mbele ya mfumo mzuri wa kutolea nje wa kulazimishwa, matumizi ya injini za petroli pia inaruhusiwa. Ingawa mitindo bado inaonyesha ongezeko la mahitaji ya betri za uhifadhi wa kompakt na betri za viwandani, ambazo, pamoja na otomatiki, hutoa kwa ukamilifu utendakazi wa uhandisi wa ghala.
• Vifaa vya utendaji. Njia mbalimbali za kiufundi na taratibu zinazofanya moja kwa moja shughuli za upakiaji na upakuaji, kuinua na kusafirisha bidhaa. Hizi zinaweza kuwa korongo, vidhibiti vya minyororo, vidhibiti vya juu, mikanda ya kusafirisha, n.k.

Usanifu wa ghala za kiotomatiki

Usanifu unafanywa katika hatua kadhaa, kwa kuzingatia safu kubwa ya data ya ingizo. Awali ya yote, mpango wa vifaa vya mtiririko wa mizigo umeamua, ambayo itabidi kufanya kazi ndani ya eneo maalum la ghala. Kwa modeli, wabunifu huunda mpango wa nguvu wa usafirishaji wa bidhaa zilizo na sehemu za kazi za upakiaji, upakuaji na kuinua. Kwa mtandao wa usafirishaji, mtaro wa harakati za mtiririko na miundombinu ya kiufundi huhesabiwa - vigezo vya reli vimedhamiriwa,wasafirishaji, mifumo ya kusimamishwa, n.k. Katika hatua ya usanifu, kila chombo cha utendaji cha mfumo wa ghala kiotomatiki hupokea vipimo vyake vinavyoonyesha sifa za utendaji zinazohitajika. Ni lazima kuzingatia uwezo wa kubeba, njia ya kukamata, nyenzo za utengenezaji, upinzani wa kuvaa na sifa nyingine za vifaa. Kwa msingi wa mpango wa utendakazi, sehemu ya mwisho ya muundo inaendelezwa na usambazaji wa maeneo kwa ajili ya uhifadhi bora wa bidhaa katika suala la kuhakikisha usalama wao na urahisi wa uendeshaji wa kimwili.

Mifumo ya lifti

Katika hali ya kuweka bidhaa nyingi katika maeneo ya viwandani yenye miinuko mikubwa, inashauriwa kutumia usanidi wa lifti ili kupanga muundo unaojiendesha otomatiki. Hizi ni njia za kuhifadhi wima kwenye pala zinazosogea kwenye mtaro fulani kati ya pointi za uhifadhi za kiteknolojia. Aidha, miundo ya kisasa ya lifti ni rahisi katika ufungaji. Zimejengwa kwenye moduli zilizopangwa tayari ambazo huruhusu upanuzi mbalimbali wa urefu. Kuingiliana na bidhaa katika ghala la moja kwa moja la aina hii hufanywa na manipulator-extractor na mpango fulani wa harakati kati ya rafu. Kifaa husogea kwenye rollers na mipangilio fulani ya kasi. Ili kuhakikisha usahihi wa uendeshaji, utaratibu pia una vifaa vya sensorer maalum kwa ajili ya ufuatiliaji wa nafasi ya mzigo, ambayo huingiliana kwa wakati halisi na sensorer za majibu katika maeneo ya bure.maudhui ya shehena.

Misumari

Mifumo kama hii pia huitwa mifumo ya lifti. Zinatumika katika ghala za biashara kushikilia bidhaa anuwai. Hata hivyo, wabunifu wanapendekeza mapema kuamua vipimo vya rafu kwa urefu, kina na urefu kwa usahihi iwezekanavyo. Hii itaboresha nafasi wakati wa kudhibiti rafu zenye kazi nyingi. Msingi wa mifumo ya hifadhi ya automatiska ya aina ya lifti ni rafu zilizounganishwa na minyororo. Pia husogea kando ya reli zilizofungwa kwa sababu ya nguvu ya gari la umeme. Lakini tofauti na mifumo ya lifti, mifumo ya jukwa inaweza kuwa sio wima tu, bali pia ya usawa. Katika kesi ya pili, mzigo wa chini unachukuliwa kwa sababu ya ukosefu wa nguvu ya kuinua.

Vifaa vya ghala otomatiki kwa bidhaa ndogo

Mipangilio ya miundombinu ya ghala iliyoundwa kuhifadhi bidhaa ndogo haijalenga zaidi sifa za nishati zilizo na mifumo iliyoboreshwa ya usogeo, lakini katika usawazisho wa maudhui ya simu za mkononi. Pia muhimu ni kanuni ya kuhifadhi bidhaa kwa mtu, kulingana na ambayo mchakato wa huduma lazima utoe muda mfupi wa kufikia kitengo maalum cha bidhaa. Katika fomu yake iliyoboreshwa, dhana hii inatekelezwa bila kushughulikia vyombo, ambayo awali inahusisha usanidi maalum wa racking ya juu-wiani na maeneo mengi ya mpito. Kwa upande wa usimamizi, ghala za bidhaa ndogo za moja kwa moja hutoauunganisho wa uhakika wa mfumo wa kiendeshi unaodhibitiwa kielektroniki kwa kila sehemu. Pamoja na utaratibu wa udhibiti wa kimwili, katika kesi hii, kiwango cha juu cha usalama na udhibiti wa ufikiaji usioidhinishwa hutolewa.

Mifumo ya kuweka nafasi

Pamoja na vidhibiti na vidhibiti mitambo, vifaa vya kuweka mahali pa anwani ya rafu na rafu "mahiri" vinazidi kuletwa. Muundo wa mifumo hiyo ni pamoja na sahani za kanuni, kwa njia ambayo maingiliano na vifaa vya utekelezaji huhakikishwa. Kwa mfano, katika uwekaji wa maghala ya kiotomatiki na cranes za stacker, mfumo wa nambari ya binary au msimbo wa Grey kawaida hutumiwa, ambayo huongeza kuegemea kwa anwani. Udhibiti wa jumla wa uendeshaji unafanywa kupitia kompyuta iliyo kwenye ubao au kiweko cha kati cha kisambazaji.

Faida za ghala otomatiki

Dhana ya uwekaji otomatiki wa ghala huleta manufaa mengi kwa mmiliki wa moja kwa moja wa kituo na wafanyikazi wa matengenezo. Miongoni mwa sifa zake kuu chanya, zifuatazo zinaweza kutofautishwa:

• Matumizi ya busara ya nafasi. Uokoaji wa nafasi ikilinganishwa na miundo ya kawaida ya hifadhi inaweza kuwa hadi 75%.
• Punguza makosa ya kuchagua na kusambaza.
• Uwezekano wa kujumuisha udhibiti wa ufikiaji wa akili na kitambulisho cha viwango vingi kulingana na haki zinazolingana.
• Ushughulikiaji wa Ergonomic. Katika kiwango cha sasa cha maendeleo, automatisering ya ghalainajitahidi kutengwa kabisa kwa mawasiliano ya kimwili kati ya mtu na mazingira ya kazi. Katika siku za usoni, mifumo kama hii itaweza kudhibitiwa kupitia chaneli za mbali zisizo na waya kwa ufuatiliaji wa kidijitali.

Hasara za ghala la kiotomatiki

Pamoja na faida, pia kuna udhaifu katika mifumo ya kiotomatiki katika suala la uhifadhi wa bidhaa. Zinahusishwa na nuances zifuatazo za matumizi:

• Uwekezaji mkubwa. Kama teknolojia zote mpya, mfumo wa ghala otomatiki unahitaji pesa nyingi katika hatua ya kwanza ya utekelezaji. Jambo lingine ni kwamba katika siku zijazo uwekezaji huu unaweza kulipa.
• Matatizo ya mwingiliano na wateja. Kutosha kwa ufanisi wa malipo ya usimamizi wa miundombinu ya ghala inawezekana tu katika hali ambapo hatua zote za vifaa ziko chini au chini ya kanuni za udhibiti wa moja kwa moja. Vinginevyo, matatizo ya kiteknolojia yanaweza kutokea kwa kukubalika kwa bidhaa, utambuzi wa alama na utendakazi wa michakato mingine ya uendeshaji.
• Mahitaji ya juu kwa miundombinu ya uhandisi na mawasiliano. Kiteknolojia, inawezekana kutoa ghala na mitambo ya kiotomatiki ikiwa tu kuna uwezo fulani wa uhandisi na muundo katika tovuti fulani.

Hitimisho

Katika hali ya Urusi, upeo wa matumizi ya mifumo ya kiotomatiki unapanuka kila wakati. Na ingawa miundombinu ya ghala jadi inachukuliwa kuwa ya kihafidhina katika suala la msaada wa kiteknolojia,mahitaji ya kuongezeka kwa sifa za michakato ya vifaa ni kulazimisha wamiliki kufanya vifaa kama hivyo vya kisasa pia. Hata hivyo, hadi sasa hii inatumika tu kwa makampuni makubwa ya viwanda na, kimsingi, maeneo ya teknolojia ya juu. Kwa mfano, ghala za kiotomatiki za zana na vifaa kwa madhumuni ya ujenzi hufanya kazi kwa mafanikio na teknolojia ya huduma ya lifti na jukwa. Bidhaa ndogo huvutiwa zaidi na mfumo wa kuhifadhi kiotomatiki unaosimamiwa. Hasa, vifaa vya elektroniki, vipuri na bidhaa nyingine kubwa lakini za thamani ya juu zinazidi kuhamia kwenye vyumba vilivyo na sehemu zinazodhibitiwa.