Kidhibiti cha crane: sifa kuu, aina

2024 Mwandishi: Howard Calhoun | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-17 10:41

Ni vyema kuanza kufahamiana na mbinu kama hii na dhana. Crane ya kupakia ni mashine ambayo imeundwa kuinua aina mbalimbali za mizigo. Inajumuisha ufungaji wa crane-manipulator (CMU). Kifaa hiki kimesakinishwa ama kabisa au kwenye kifaa mahususi kinachoendesha.

Maelezo ya jumla ya CMU

Chini ya usakinishaji wa kichezeshi cha crane inaeleweka kuwa kifaa cha kunyanyua, ambacho kinajumuisha vifaa vya kufanya kazi kwa kasi, vipengele vya kushughulikia mizigo, mfumo wa kudhibiti na fremu ya usaidizi. Inafaa pia kuzingatia hapa kwamba crane haina mwili wa majimaji.

Vidhibiti vya majimaji hutumiwa kikamilifu kama njia ya kunyanyua mizigo. Mara nyingi, mfano wa uendeshaji wa kifaa hiki unaweza kuonekana wakati wa uendeshaji wa lori za taka, lori za mbao, flygbolag za chuma, nk Kwa maneno mengine, kwa mashine hizo ambazo lengo kuu ni kusafirisha mizigo.

Tukizingatia muundo wa kidhibiti-kreni, inaweza kugawanywa katika sehemu mbili. Ya kwanza ni ndefu, ya pili ni fupi, lakini ina kifaa cha telescopic. Kwa sababu ya muundo huu, kuna mara nyingimatatizo na usafirishaji wa vifaa hivyo, kwani haifanyi kazi kuielekeza mbali na harakati. Kwa sababu hii, huwekwa kwa njia ambayo boom inaelekezwa mbele au nyuma kutoka kwa kabati ya mashine.

Miundo yenye umbo la Z

Kwa kawaida, kuna miundo mbalimbali ya crane ya kupakia, mojawapo ikiwa ni muundo wa Z. Aina hii inatofautiana na ile ya kawaida katika eneo la sehemu ya pili ya mshale, ambayo imewekwa juu ya sehemu ya kwanza. Kwa hivyo, carrier wa mzigo pia yuko juu. Hii inaokoa sana nafasi iliyochukuliwa, ambayo inamaanisha kuwa inakuwa rahisi zaidi kuwasafirisha. Lakini pia kuna ubaya, moja wapo ni kwamba vifaa kama hivyo vina wakati mdogo wa kupakia, ambayo hupunguza sana anuwai ya matumizi yake.

Vigezo vya kiufundi vya mashine

Mashine hizi zina sifa nyingi za kiufundi ambazo huathiri sio tu gharama ya kifaa chenyewe, lakini pia, kwa mfano, huduma za crane ya kupakia. Vigezo hivi ni pamoja na vifuatavyo:

umbali wa juu na wa chini zaidi ambao boom huongeza au kughairi;
uwezo wa kupakia umebainishwa katika umbali wa juu zaidi na wa chini zaidi;
pia kuna thamani ya muda wa upakiaji wa boom, iliyobainishwa katika nafasi mbili sawa;
urefu wa kuinua na kushusha kitu;
pia kuna thamani ya kipenyo cha chini kabisa cha kugeuka cha crane nzima;
ubora na utendakazi wa kusimamishwa.

Vigezo hivi vya kiufundikuomba kwa usakinishaji mzima. Hata hivyo, kuna baadhi ya vipengele vya muundo wa boom ya CMU yenyewe, ambayo kila mwendeshaji wa korongo anapaswa kujua.

Umbo la sehemu tofauti. Fomu hii mara nyingi ina nyuso nne, tano, sita au nane. Kadiri nambari inavyokuwa kubwa ndivyo mshale unavyozingatiwa kuwa na nguvu zaidi.
Ni muhimu sana kuelewa mfumo wa upanuzi wa telescopic boom. Inaweza kuwa ya kiholela au ya kufuatana.

Maelezo ya madarasa na uwezo

Vipengele vitatu vifuatavyo vinatumika kama mgawanyiko katika madarasa ya CMU zote:

ukubwa wa upakiaji wa kitengo au muda wake wa kupakia;
aina ya boom iliyotumika kwenye mashine hii;
aina ya usaidizi wa kusakinisha.

Inayofuata ni uainishaji wa kina zaidi kwa kila kigezo. Ikiwa tunazungumza juu ya uwezo wa kubeba, basi kuna aina tatu:

micromanipulator cranes - kuinua uwezo hadi tani moja;
mimea ya wastani - kutoka tani moja hadi kumi;
vitengenezo vyote zaidi ya tani 10 vinachukuliwa kuwa nzito.

Walakini, inafaa kuzingatia hapa kwamba uzani wa mzigo ulioinuliwa kwa vifaa kama hivyo ni tabia ya kibinafsi. Sababu ya hii ilikuwa kwamba hapa haiwezekani kufuatilia utegemezi wa kuondoka kwa mshale.

Pakia tukio

Pakia wakati kwa crane ya kubeba lori la kuvuta au nyingine yoyote ni sifa ambayo nibidhaa ya uwezo wa kuinua na ufikiaji wa kifaa. Kigezo hiki kinapimwa kwa tani kwa mita (tm). Ingawa hati zingine zinaweza kuonyesha thamani katika kilonewtons kwa mita (kNm). Pia ni muhimu kutambua hapa kwamba hakuna meza maalum, kwa mfano, na maadili yaliyowekwa kikamilifu. Kwa hivyo, mara nyingi uainishaji wa kampuni kubwa katika eneo hili huchukuliwa kama msingi. Kwa mfano, wakati wa kuhesabu huduma za crane ya kupakia, kampuni ya Austria Palfinger inagawanya vifaa vyake katika madarasa yafuatayo:

aina nyepesi za CMU - hadi tm 3.9;
kutoka 4 hadi 29, tm 9 ni wastani wa CMU;
kutoka 30 hadi 150 tm - CMU nzito.

Lakini, kwa mfano, Hiab ya Uswidi inafuata usambazaji tofauti kabisa. Miundo nyepesi - hadi 10tm, kutoka 10 hadi 22tm - kati, na kila kitu zaidi ya 22tm - darasa nzito.

Kutokana na haya yote inafuata kwamba uwezo wa kubeba au wakati wa kupakia ni mojawapo ya sifa muhimu za kiufundi, ambazo wakati huo huo hazina meza moja ya hesabu. Kila mtengenezaji ana mfumo wake wa uainishaji.

Vifaa vya kubomoa

Kipengele kingine muhimu cha muundo mzima ni mshale. Kwa mujibu wa aina ya kusimamishwa, kifaa hiki kinaweza kuwa cha aina mbili - kilichoelezwa, ambacho kinachukuliwa kuwa rigid, au cable, ambayo ni rahisi. Ikiwa kifaa cha boom kina muundo wa cable, basi operator wa crane huchukua mzigo na ndoano, ambayo iko mwisho wa boom. Ikiwa utekelezaji ni mgumu, basi mwili wa kukamata mzigo umeunganishwakichwa boom na bawaba.

Inafaa pia kuangazia kijenzi cha nje cha mshale. Inaweza kuwa Z-umbo au L-umbo. Majina haya yalipewa vifaa kwa sababu ya mwonekano wake wakati vikikunjwa.

Ikiwa tunazungumza juu ya muundo wa aina ya kwanza, basi inachukuliwa kuwa mfano wa Uropa, kwani watengenezaji hawa mara nyingi hutumia njia hii. Aina hii ya boom inaruhusu kukunja kwa magoti kadhaa, ambayo hukuruhusu kuokoa nafasi kwa kiasi kikubwa na kuweka miundo kama hiyo nyuma ya kabati ya gari. Wakati wa kufunua aina hii ya CMU, inaonekana kwenye fremu ya gari.

Aina yenye umbo la L hutumiwa mara nyingi na wabunifu wa Japani, Korea Kusini na Amerika Kaskazini. Katika CMU kama hiyo, mshale una mwonekano wa moja kwa moja wa telescopic. Kamba hutumika kama kuning'inia kwa ndoana.

Utumiaji wa korongo za lori

Car crane-manipulator ni lori ambalo lina vifaa vya CMU. Mbinu hii hutumiwa sana katika tasnia ya ujenzi. Inatumika kusafirisha vifaa mbalimbali vya ujenzi - bidhaa za saruji, pallets na matofali, nk Kwa kuongeza, vifaa vile vinaweza kutumika kama uingizwaji wa crane kamili linapokuja suala la ujenzi wa majengo ya chini. Pia huendeshwa kwa mafanikio wakati wa ukarabati na kazi za ujenzi wa aina mbalimbali, wakati wa kutengeneza ardhi au kazi za barabara.

Kuhusu maoni kuhusu mbinu hii, ni tofauti sana na hutegemea sana mtindo uliochaguliwa. Kwa mfano, mfanoAmco Veba. Wamiliki wanaiweka kama mashine ya starehe na uwezo mzuri wa kubeba. Miongoni mwa faida, pia kuna ukweli kwamba mizigo haipati wakati wa usafiri, na pia inawezekana kufunga vifaa vya ziada. Kati ya minuses, kuna ukosefu wa winchi, pamoja na ugumu wa kupunguza mzigo hadi mahali palipofafanuliwa kwa usahihi ikiwa ni juu kuliko gari lenyewe.