Magari ya uhandisi kwa vikwazo: maelezo, vipimo, vipengele, picha

2024 Mwandishi: Howard Calhoun | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-17 10:41

Engineering Obstacle Vehicle au kwa urahisi WRI ni mbinu ambayo iliundwa kwa misingi ya tanki la wastani. Msingi ulikuwa T-55. Kusudi kuu la kitengo kama hicho ni kuwekewa barabara juu ya ardhi mbaya. Kwa kuongeza, inaweza kutumika kuandaa safu wima baada ya matumizi ya silaha za nyuklia, kwa mfano.

Maelezo ya Jumla

Gari la kuzuia uhandisi lina vifaa vya aina ya tingatinga, ambavyo vinatofautishwa kwa nguvu zake nyingi. Kwa kuongeza, boom ya telescopic na manipulator inapatikana pia. Kwa kuongeza, ni muhimu kuzingatia kwamba mashine ina muundo uliofungwa na ina ulinzi wa kupambana na nyuklia. Kipengele kingine tofauti cha gari la kizuizi cha uhandisi, ambacho kinatofautisha sana na magari mengine, ni uwezo wa kusonga chini ya maji. WRI ina uwezo wa kuwa katika kina cha hadi mita 5.

Mbali na manufaa yaliyoorodheshwa, kitengo hiki kina zingine kadhaa. Hizi ni pamoja na kituo cha redio cha mfano wa R-113 au R-123, mfumovizima moto, pamoja na kifaa cha uchunguzi wa kemikali. Inafaa kuongeza kwa maelezo kwamba IMR ina kitengo cha uingizaji hewa cha chujio. Inakuruhusu kuendesha vifaa mahali ambapo uchafuzi wa vitu vyenye mionzi huzingatiwa. Kwa kuongezea, utaratibu huu wa kinga unachukuliwa kuwa wa kuaminika kabisa na wa hali ya juu, na kwa hivyo wafanyakazi wote ndani wanaweza kufanya bila vifaa vya kinga ya kibinafsi ikiwa hakuna mtu anayepanga kuondoka kwenye kabati.

Tofauti kuu kati ya IMR na T-55

Kama ilivyotajwa awali, gari la uhandisi liliundwa kwa misingi ya tanki la kati la T-55. Ili kufanya hivyo, ilikuwa ni lazima kubadili muundo kwa njia fulani. Mabadiliko yafuatayo yamefanywa:

• karatasi maalum za kuimarisha zilichomezwa hadi chini ya IMR, na muundo wa uundaji wa turret pia ulibadilishwa;
• turret iliunganishwa kwenye karatasi ya juu ya ukuta wa tanki la zamani, ambamo dereva yuko sasa;
• baadhi ya mabadiliko pia yalionekana kwenye uwasilishaji - "Gitaa" kutoka kwa BTS-2 ilisakinishwa;
• vifaa vyote vya uchunguzi ambavyo tanki lilikuwa na vifaa vilibadilishwa na kuwekwa madirisha madogo ya kutazama;
• Kifaa cha maono ya usiku pia kilibadilishwa - kutoka TVN-2 hadi PNV-57.

Kuhusu sehemu za kazi za mashine ya kuzuia vizuizi vya uhandisi, ni pamoja na tingatinga na vifaa vya boom, pamoja na kikapu cha kuoka mikate, chombo cha kuondoa umeme na kiendeshi cha majimaji.

Maelezo ya kifaa cha kifaa

Kuhusuvifaa vya boom, madhumuni yake kuu ni kama ifuatavyo.

• Usafirishaji wa mihimili, vibamba, uchafu na vitu vingine vikubwa.
• Nzuri kwa kupanga vijia kupitia msitu au uchafu wa milima.
• Nzuri kwa kuchimba viingilio vya maficho yaliyozuiwa.

Mbali na aina zilizo hapo juu za kazi, gari la kizuia uhandisi la IMR linalotumia kifaa cha boom linaweza kufanya upakiaji na upakuaji na aina nyingine za kazi kwa ufanisi.

Tukizungumza kuhusu muundo, basi kifaa cha boom ni boom ya darubini inayozunguka yenye kidhibiti-vamizi. Tukijadili sifa zake, ni kama zifuatazo:

• Katika upeo wa juu wa kufikia boom, uwezo wake wa kubeba ni tani 2.
• Urefu wa juu zaidi WRI inaweza kuinua ni mita 11, na ufikiaji ni mita 8.835 pekee.

Vipengele vya muundo

Toleo la kugeuza limewekwa kwenye paa la mwili wa mashine hii. Kuna mahali pa turret ambapo pete ya ndani ya turntable imeunganishwa, na bolts hufanya kama vifunga kuu. Pete ya nje pia imeunganishwa kwenye jukwaa na viunganisho vya bolted. Ili kuhakikisha mzunguko wa bure wa mnara kuzunguka mhimili wima kwenye pete za mzunguko, kisanduku cha gia cha utaratibu wa mzunguko wa jukwaa kinasakinishwa.

Kuhusu muundo wa mnara wa mwendeshaji yenyewe, unarejelea vipengele vilivyochomezwa na kuambatishwa kwenye tabu. Gari la uhandisi wa vikwazo IMR-1 lina mabano mawili. Mmoja wao ni svetsade kwa ukuta wa mbele wa mnara, mwingine nyuma. Silinda ya majimaji ya kuinua na kupunguza boom imeunganishwa kwenye bracket ya mbele. Kwa kufunga, aina ya uunganisho unaozunguka hutumiwa. Mabano ya nyuma hutumika kurekebisha boom kwa njia ile ile.

Mnara wa opereta wenyewe una vifaa kama vile intercom, hatch ya juu, kidhibiti cha mbali, taa ya utafutaji na kiti. Ili kumpa dereva mwonekano bora zaidi, teksi ina madirisha 6.

Vifaa vya tingatinga

Mbali na boom, gari la uhandisi wa vizuizi, picha ambayo imewasilishwa kwenye kifungu, pia ina sehemu ya tingatinga. Katika kesi hii, lengo kuu ni sawa na ile ya teknolojia ya kawaida. Kwa maneno mengine, hutumika kulegeza na kusafirisha udongo, kusafisha ardhi, kukata miti n.k.

Kifaa hiki kimegawanywa katika sehemu ndogo. Moja ya vipengele hivi ni dampo la kati. Huu ni ujenzi wa svetsade kikamilifu ambao umeunganishwa kwenye ngome ya sura. Kwa kuongezea, blade ina uwezo wa kuzunguka kushoto na kulia kwenye pini ya egemeo, lakini kwa udhaifu, digrii 10 tu katika mwelekeo wowote ulioonyeshwa. Muundo wa mbawa umejengwa kwa kanuni sawa.

Inafaa kufahamu kuwa kifaa cha tingatinga cha IMR kinaweza kufanya kazi katika nafasi tatu. Ya kwanza inaitwa dampo mbili na inapoamilishwa, upana ni 3,560 mm. Msimamo wa pili ni tingatinga, na upana wa 4,150 mm. Mwisho - nafasi ya daraja, upanaambayo ni milimita 3395.

Kuchakachua na kuendesha mashine

Sehemu nyingine muhimu ya mashine ya uhandisi ni kikwandua cha poda ya kuoka. Kila kitu ni rahisi sana hapa na, pamoja na mambo mawili kuu, scraper na unga wa kuoka, hii inajumuisha tu sehemu ya kati, inayowakilishwa na mihimili miwili. Sehemu ya mitambo inayohusika na kutoa scraper pia ni muhimu. Inajumuisha sehemu ndogo kama vile fremu, mkono wa rocker, crank, silinda ya majimaji na mabano. Mwishoni mwa sura kuna ncha maalum. Ni juu yake kwamba poda ya kuoka ya chakavu huwekwa. Katika hali hii, inachukuliwa kuwa katika hali ya usafiri.

Moja ya sehemu muhimu zaidi ni kiendeshi cha majimaji. Inatumika kuhamisha vifaa vyote vya kubadili na bulldozer ya IMR kutoka kwa usafiri hadi nafasi ya kazi. Kwa kuongeza, gari la majimaji hutoa udhibiti wa vipengele hivi wakati wa operesheni, inahakikisha uendeshaji wa kawaida wa utaratibu unaohusika na kugeuza mnara. Kwa maneno mengine, kiendeshi cha majimaji hutoa karibu misogeo yote inayowezekana ya sehemu nzito za mitambo ya mashine ya uhandisi.

Tofauti kati ya WRI na WRI-2

Inafaa kutaja kwamba kiendeshi cha majimaji cha IMR kina tofauti kubwa na kizuizi cha kihandisi cha IMR-2. Tofauti hii ni kama ifuatavyo:

• IMR ina pampu za gia 5 aina ya NSh-46d. Muundo huu hupunguza jumla ya uwezo wa vyanzo vya umeme wa maji.
• WRI hutumia nishati kidogo ya maji kutokana na ukweli kwamba wakemitungi mitano ya ziada ya majimaji haipo.
• Utendaji wa vichujio vya maji pia umepunguzwa, kwa kuwa idadi yao ni sehemu mbili pekee.
• IMR haina kihisi joto kwenye tanki la majimaji, na hakuna kikomo cha maji yanayofanya kazi.
• Vali za usalama aina ya BG-52-14 kwa kawaida husakinishwa kwenye mashine, lakini hazina uboreshaji kamili wa muundo.

Inafaa kumbuka kuwa kiasi cha mafuta katika mfumo wa lubrication ya injini ya aina yoyote ya gari la uhandisi kikwazo daima huwekwa katika kiwango cha juu sana.

Vipimo vya mashine

Mashine hii ina idadi ya vipimo maalum.

1. Kigezo muhimu ni kasi ya kupanga njia katika msitu na vifusi vya mawe. Katika hali hii, kasi ni 300-400 m/h na 200-300 m/h mtawalia.
2. Kasi wakati wa kuweka safu wima, kwa mfano, ni ya juu zaidi na ni kati ya 6-10 km / h.
3. Uwezo wa uendeshaji wa mashine wakati wa kusafirisha udongo ni 200-250m3.
4. Kasi ya kawaida ya trafiki ni 50km/h
5. Kwenye barabara zisizo na lami, kasi hupunguzwa kwa takriban nusu na ni kati ya 22 na 27 km/h.
6. Uzito wa gari la kizuizi ni tani 37.5.

Mbali na utendakazi, ni vyema ifahamike kwamba hesabu ya kawaida ya vifaa hivyo huwa na watu wawili pekee.

Muundo wa Tatu wa WRI

Kando na IMR-1 na IMR-2, muundo mwingine uliundwa -IMR-3M uhandisi kusafisha gari. Tofauti kuu kutoka kwa mifano miwili iliyopita ni kwamba katika kesi hii, msingi wa tanki ya T-90 ilitumiwa kama msingi, na sio T-55.

Mbali na tofauti kubwa ya muundo, majukumu ambayo yamewekwa kwa mashine pia ni tofauti sana. IMR-3M imeundwa ili kuhakikisha maendeleo ya safu za kijeshi, na si kwa matumizi ya kiraia. Anafanya vyema katika kusafisha maeneo ya kuchimba vifaru, na pia ana uwezo wa kukata njia kupitia maeneo hayo.

Uzito wa mashine hii ni kubwa zaidi na ni tani 50.8, na kasi ya juu ni 60 km/h, lakini kwenye barabara kuu pekee. Kama injini, injini za dizeli zenye viharusi vingi vya V-84MS zimewekwa juu yake, nguvu ambayo ni 840 hp. s.

Kufanana kidogo na miundo ya kiraia ni kwamba IMR-3M ina sehemu ya tingatinga na watu wanaojitokeza kupiga kura. Walakini, aina ya pili ya vifaa ina vifaa vya ziada na kifaa kama vile URO - mwili wa kufanya kazi wa ulimwengu wote au kidanganyifu. Uwezo wa juu wa kufikia na kuinua pia ni sawa katika mita 8 na tani 2 mtawalia.

Hitimisho

Kwa muhtasari wa yaliyo hapo juu, tunaweza kusema yafuatayo. Kwanza, data ya kiufundi ya mashine ni tofauti sana na ile ya kawaida kwa kuwa hufanywa kwa misingi ya mizinga. Pili, upekee upo katika ukweli kwamba IMR ina tingatinga na vifaa vya kubadili. Kwa kuongeza, utaratibu uliojengwa wa ulinzi dhidi ya vitu vyenye mionzi hufautisha mashine ya uhandisi kutoka kwa jumla ya molekuli, ambayo huongeza sana uwezo wake.operesheni.

Inaweza kuongezwa kuwa kategoria ya ushuru ya dereva wa gari la kizuizi cha kihandisi ni ya tatu.